工作描述:
1、需求与架构
参与飞控需求分解(性能、安全、适航/标准、接口、环境条件)。
设计飞控软件架构(模块划分、数据流、状态机、故障处理、与地面站/航电的接口)。
2、控制与导航
建立或维护飞行动力学与控制对象模型,开展仿真与参数设计。
实现与调参:姿态/速率/位置环、前馈与抗饱和、模式切换、传感器融合(视项目:EKF/互补滤波等)、导航与制导相关逻辑。
3、嵌入式与软件
在目标平台(如 MCU/RTOS/Linux)上实现控制律与任务调度,完成驱动与中间件对接(IMU/GNSS/磁力计/气压、舵机/电机、总线等)。
代码规范、单元测试/硬件在环(HIL)/仿真联调,版本与配置管理。
4、硬件协同
参与传感器与执行机构选型、原理图/PCB 评审、EMC/布线/供电与采样链路问题定位。
支持样机 bring-up、标定与一致性验证。
5、集成与试飞
制定联调与试飞测试用例,现场排障与数据后处理,输出问题根因与改进项。
维护参数库、标定流程与发布说明,推动问题归零。
6、文档与协作
编写设计说明、接口说明、测试报告与使用维护文档;与结构、电气、航电、试飞、质量等跨职能协作。
职位要求:
1、学历与经验
本科及以上学历,自动化、航空航天、电子信息、控制工程、机电等相关专业。
有飞控/无人系统/机器人运动控制相关经验者优先。
2、知识与技能
扎实的经典控制与现代控制基础,熟悉状态估计、滤波与多传感器融合基本方法。
熟练使用 MATLAB/Simulink 或 Python 等进行建模与仿真;具备 C/C++ 嵌入式开发能力。
熟悉常见传感器(IMU、GNSS、气压计、磁力计等)与执行机构特性及误差来源。
了解嵌入式实时系统、中断/DMA、通信协议(如 CAN、UART/SPI/I2C、MAVLink 等,按项目选列)。
3、素质
逻辑清晰,具备系统思维与数据驱动的调参、排障能力。
能适应联调与试飞节奏,沟通与文档意识良好。
4、加分项
有固定翼/多旋翼/垂起固定翼/eVTOL 等其一或多个机型完整项目经验。
有 HIL/SIL、自动化测试或 CI 实践。
了解功能安全/适航或行业规范(按领域填写具体条款或标准号)。
有电机驱动、电源架构或硬件调试深度经验。
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